Les fouilles effectuées en 1977 dans le sud du Focșani attestent que le foyer actuel de la ville a été habité depuis le néolithique, les objets découverts appartenant à la culture de «Criș» (environ 5000 Av. J.-C.). On a découvert un trésor dacique du III-IIe siècle Av. J.-C.), un trésor de monnaies impériales romaines, d'autres témoignages de la culture matérielle qui ont appartenu aux Carpes et aux Sarmates (Carpilor și sarmaților) du II-IIIe n.a. Le territoire sur lequel se trouve la ville aujourd’hui a été fortement affecté par l'invasion des Goths, Huns, Slaves, Tatars.

Il est d'abord mentionné au le XVIe siècle (30 janvier 1575, lorsque Alexandru Vodă de Valachie montre dans un document qu’il a été frappé « avec tromperie à Focșani par Ioan Vodă”), le noyau de Milcov est plus ancien.

Jusqu'au début du XVIIe siècle, Focșani était enregistré comme village, et après les années 1615-1620, on mentionne le nom de foire, au fil du temps, devenant la plus importante colonie entre Trotuș et Râmnicu Sărat, se situant à la confluence des routes commerciales qui relient la Valachie avec les pays orientales et occidentales de l’Europe.

Le premier document dans lequel on parle de l'existence de Focșani est délivré par le Seigneur de la Munténie, Alexandru Mircea le IIe. La Charte royale, écrite en janvier 1575, fait référence à une bataille qui eut lieu en 1572, l'année où on peut parler de Focşani sur des bases documentaires. Parce que Focșani était juste à la frontière divisant la Moldavie et la Valachie, progressivement il y avait deux villes portant le même nom: « Focșanii Valahiei » et « Focșanii Moldovei ». Vers l'année 1641, un voyageur étranger anonyme décrit « Focșanii » comme une ville grande, "situé juste à la frontière de Moldavie et Munténie, divisées seulement par un ruisseau, sur laquelle un pont de pierre est construit ". Le ruisseau était en fait un remous créé en détournant une partie de l’eau de Milkov, qui au début avait de l’eau suffisant pour mettre en mouvement un moulin à vent, mais qui après 1831 a été presque complètement colmaté.

Le 1er janvier 1848 la ligne de douanes entre Moldavie et Valachie a été supprimé, de cette manière Focșani perdant sa fonction de douanes. Après l'élection comme Seigneur du « Alexandru Ioan Cuza » dans les deux principautés, il a publié un décret le 10 juillet 1862, légiférant que "les deux parties de la ville de Focşani et au-delà et en deçà de Milcov, formeront dans l’avenit une seule ville, qui sera ainsi la résidence du département de Putna."Entre les années 1859 et 1862, à Focşani fonctionnait la Commission centrale chargée d'élaborer les lois communes des deux principautés, la Cour de Cassation pour les deux préfectures (Putna et Râmnicul Sărat), deux tribunaux, deux polices, deux sections de la municipalité.

Le drapeau de la GARDE CIVILE de Focsani. La période entre l’Union et l’Independence connaît un grand essor. En 1866, le Gymnase est créé, aujourd'hui le Collège National «Unirea», en 1867 l'Hôpital départemental et communal, en 1873 le Jardin Public. La fin du XIXe siècle et début du XXe siècle connaît le même plein essor qu’on crée la Société Philarmonique, nommé symboliquement "Doina Vrancei" (1907), la Bibliothèque Publique (1912), le Théâtre « Maior Gheorghe Pastia », ouvert en 1913, le Palais de Justice. Le 30 décembre 1881, Focşani a accueilli le premier Congrès Mondial Sioniste. Le 8 septembre 1917, on a signé à Focşani, l’Armistice entre les représentants de l’Armée Roumaine et ceux du Pourvoir Centrale. Entre les deux guerres mondiales, le développement de la ville de Focşani continue en construisant une usine électrique, on construit l’Athénée Populaire « Maior Gheorghe Pastia », le bâtiment « Banque Nationale » construit dans le style architectural néoclassique, le Palais de Téléphones; on améliore le réseau d'approvisionnement en eau et le réseau routier, on construit le Mausolée des Héros Focsani entre les années 1924-1926, le Monument des Héros du Régiment 10 de Dorobanți (1930).

Pendant l’entre-deux-guerres, l’exacerbation du mouvement de droite provoque par l'antisémitisme dirigé contre les puissantes communautés juives de la ville. Ainsi, en 1925, le mariage de Corneliu Zelea Codreanu avec Elena Ilinoiu (dont le service est célébré même à Focşani) a une claire teinte politique. Des discours antisémites ont lieu et des magasins de cette communauté sont détruits.
Après 1950, un rapide processus d'industrialisation avec des implications directes pour le processus de croissance économique est enregistré, la migration de la population vers les zones urbaines et implicitement dans la structure urbaine de la ville :

• Les premiers quartiers avec immeubles d’habitation apparaissent (Quartier Gare, Quartier Sud, Quartier Bahne
• La zone centrale de la ville, et en même temps une zone industrielle se profile qui se développera graduellement.
• On a bâti la Fabrique de Confection (actuellement SC INCOM SA.), l’Entreprise de Produis Finis en Bois (1963) (SC MOPAF SA), Fabrique des dispositifs, moules, matrices et outils de coupe (1971) (SC Romseh SA), l’Entreprise des Equipements Electriques (SC Instaelectric SA), l’Entreprise de production, traitement et valorisation du vin (S.C. Vinicola S.a., S.C. Vincon S.A), l’Entreprise de Traitement des Matières Plastiques (1974) (Uniplast-R S.R.L. (1973), l’Entreprise des produits émaillés (1979) (S.C. VEF S.A.), l’Entreprise Métallurgique (Metanef), unités appartenant à l’industrie légère (S.C. Heim-Milcov S.A., Usine de Filature de Coton (1981), EFECTOFIL SA (1991)), ainsi que des entreprises de l’industrie alimentaire (traitement du lait, valorisation de la viande, valorisation des légumes et fruits).

La ville de Focșani est devenue municipe et résidence du département de Vrancea avec la nouvelle division administrative-territoriale de la Roumanie qui a eu lieu en 1968.